Σύμφωνα με την εσωτερική φιλοσοφία της γιόγκα (αλλά και άλλων αρκετών συστημάτων εσωτερικής φιλοσοφίας), το ανθρώπινο όν διαποτίζεται από ένα λεπτότερο ενεργειακό σώμα το οποίο βρίσκεται σε συνάρτηση με τον φυσικό οργανισμό. Τα ενεργειακό σώμα του ανθρώπου είναι πολύπλοκο όμως ο κύριος κορμός του αποτελείται από 7 πρωτεύοντα ενεργειακά κέντρα (chakras) που συνδέονται μεταξύ τους με ένα 3πλό κανάλι που επιτρέπει την μεταξύ τους επικοινωνία και την ροή της ενέργειας.

Τα 7 ενεργειακά κέντρα είναι τα κόλουθα:

1^ο: Το κέντρο της βάσης (mooladhara chakra) που βρίσκεται στην βάση της σπονδυλικής στήλης. Περιέχει τεράστια ποσότητα ενέργειας που βρίσκεται όμως κατά το πλείστον σε αδρανή μορφή. Το χρώμα του είναι το κόκκινο και αντιπροσωπεύει το αίσθημα της ασφάλειας.

2^ο: Το ερωτικό κέντρο (swadhisthana chakra) που βρίσκεται στην σπονδυλική στήλη στο ύψος πίσω από τα γεννητικά όργανα. Αντλεί ενέργεια από το κέντρο της βάσης, το χρώμα του είναι το πορτοκαλί και αντιπροσωπεύει κυρίως το ερωτικό συναίσθημα αλλά και γενικότερα τις αισθητηριακές απολαύσεις.

3^ο: Το κέντρο της θέλησης (manipura chakra) που βρίσκεται στο μέσον της σπονδυλικής στήλης στο ύψος του αφαλού. Αντλεί ενέργεια από το κέντρο της βάσης, το χρώμα του είναι το κίτρινο και αντιπροσωπεύει τα συναισθήματα της δυνάμεως, της ευθύνης και της θελήσεως. Στην πλειονότητα των ανθρώπων είναι αδρανές καθώς οι περισσότεροι άνθρωποι ξοδεύουν όλη τους την ενέργεια στα δύο πρώτα ενεργειακά τους κέντρα.

4^ο: Το κέντρο της αγάπης (anahata chakra) που βρίσκεται επίσης στην σπονδυλική στήλη στο ύψος της καρδιάς. Το χρώμα του είναι το πράσινο και αντιπροσωπεύει το αίσθημα της αγάπης. Βρίσκεται σε αδράνεια στην συντριπτική πλειοψηφία των ανθρώπων αλλά είναι πλήρως ενεργό στους αγίους και τους προφήτες.

5^ο: Το κέντρο της επικοινωνίας (vishundi chakra) που βρίσκεται στο λαιμό πίσω από τον θυρεοειδή. Το χρώμα του είναι το μπλε και αντιπροσωπεύει το αίσθημα της αγνότητας και της ενότητας. Βρίσκεται σε αδράνεια στην συντριπτική πλειοψηφία των ανθρώπων αλλά είναι πλήρως ενεργό σε πολύ μεγάλους μύστες. (Λέγεται ότι είναι το κέντρο από το οποίο έδρασε κυρίως ο Θεάνθρωπος Ιησούς Χριστός).

6^ο: Το κέντρο της ανώτερης διάνοιας (ajna chakra) που βρίσκεται στο κέντρο του εγκεφάλου κοντά στον αδένα της υπόφυσης. Το χρώμα του είναι το ασημί και αντιπροσωπεύει ανώτερες καταστάσεις ενόρασης που δεν είναι δυνατόν να περιγραφούν με λέξεις.

7^ο: Το κέντρο της κορώνας (sahasrara) που βρίσκεται στην κορυφή της κεφαλής. Στην πραγματικότητα δεν είναι κέντρο αλλά δίοδος, το χρώμα του είναι χρυσό και αντιπροσωπεύει την Θεία Χάρη.

Τα Ενεργειακά Κέντρα	Το τριπλό Κανάλι	Το Κηρύκειον

Όπως θα κατάλαβε ο προσεκτικός αναγνώστης τα 7 κέντρα είναι στην ουσία κέντρα συνειδήσεως. Επικοινωνούν δε μεταξύ τους μέσω ενός τριπλού καναλιού που διαρρέει την σπονδυλική στήλη. Το κεντρικό κανάλι (shushumna) είναι πλήρως ενεργό μόνον σε ελάχιστους ανθρώπους πάνω στη γη, ενώ τα άλλα δύο (ida & pinghala) είναι κατά το μάλλον ή ήττον ενεργά σε όλους μας και αντιπροσωπεύουν την νοητική και ζωτική ενέργεια αντίστοιχα.

Μια αναπαράσταση αυτού του συστήματος βλέπουμε και στο αρχαιοελληνικό σύμβολο κηρύκειο, πράγμα που δηλώνει αναντίρρητα ότι οι αρχαίοι Έλληνες ήταν γνώστες της ενεργειακής υποστάσεως του ανθρώπινου όντος αλλά και των συναφών μυστηρίων του Θείου και της ανώτερης πνευματικής πραγματικότητας.